01
MCU 与体系结构
敬请期待- Cortex-M 寄存器与异常模型
- 存储映射与外设地址
- RISC-V 基础与生态差异
- 看数据手册的方法
Embedded
嵌入式开发
从点灯到 RTOS、低功耗与 OTA，围绕真实设备的约束写代码。
0 / 12 章节地图先行，内容按进度填充
基础 3 节
02
启动流程与链接脚本
敬请期待- Reset_Handler 到 main 之间
- 向量表与栈初始化
- 链接脚本段布局
- 数据拷贝与 BSS 清零
03
开发板、调试器与烧录
敬请期待- SWD/JTAG 与调试探针
- IDE、命令行与 Makefile 三条路
- 固件格式与烧录工具
- 串口日志与最小可观测性
进阶 5 节
04
GPIO、定时器与中断
敬请期待- 推挽/开漏与上下拉
- 按键消抖与状态机
- 定时器计数、PWM 与捕获
- 中断优先级与嵌套
05
UART、SPI 与 I2C
敬请期待- 串口参数与 DMA 收发
- SPI 四种模式与片选时序
- I2C 地址、时钟拉伸与仲裁
- 总线冲突与调试手段
06
ADC 与传感器驱动
敬请期待- 采样率、分辨率与参考电压
- DMA 采集与滑动平均
- 传感器时序与初始化状态机
- 驱动分层与 HAL 取舍
07
RTOS 基础
敬请期待- 为什么需要 RTOS
- 任务、优先级与栈分配
- 调度器与时间片
- FreeRTOS/RT-Thread 对照
08
任务间通信与资源
敬请期待- 队列、信号量、事件组、互斥
- 优先级反转与互斥继承
- 内存池与静态分配
- 中断与任务上下文边界
高级 4 节
09
低功耗与电源管理
敬请期待- 睡眠模式与唤醒源
- 电流测量与功耗预算
- 外设时钟与关断策略
- 电池管理与续航估算
10
Bootloader 与 OTA
敬请期待- 分区表与双 Bank
- 镜像校验与回滚
- 升级通道与断点续传
- 安全启动基础
11
Modbus、CAN 与工业协议
敬请期待- Modbus RTU/TCP 帧与从站实现
- CAN 仲裁、报文与DBC
- 错误帧与总线关闭恢复
- 网关与协议转换架构
12
可靠性与故障恢复
敬请期待- 看门狗分层设计
- 故障注入与压力测试
- 数据持久化与掉电安全
- 日志与现场取证