GPIO、定时器与中断 未实测(本机无开发板):推挽/开漏与上下拉的选型、按键消抖的硬件与状态机两种解法、定时器的计数/PWM/捕获三种模式、以及 NVIC 优先级分组与临界区的写法。 2026年10月16日 5 分钟阅读 嵌入式开发 · GPIO、定时器与中断 嵌入式 GPIO 定时器 PWM 中断优先级