#SWD

开发板、调试器与烧录

未实测（本机无开发板/探针）：SWD 与 JTAG 的接线与速度取舍、三条开发路线（IDE/命令行/Makefile）、固件格式（hex/bin/elf）与烧录工具链、以及串口日志的最小可观测性设计。