#HAL

ADC 与传感器驱动

未实测（本机无开发板）：采样率/分辨率/参考电压的三角约束、DMA 采集与滑动平均滤波、传感器"上电-初始化-量测"状态机、以及 HAL 与寄存器两级的驱动分层取舍。