ADC 与传感器驱动
未实测（本机无开发板）：采样率/分辨率/参考电压的三角约束、DMA 采集与滑动平均滤波、传感器"上电-初始化-量测"状态机、以及 HAL 与寄存器两级的驱动分层取舍。
DMA
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UART、SPI 与 I2C
未实测（本机无开发板）：三条总线的时序本质、UART 的波特率误差与 DMA 环形收发、SPI 四种模式的极性与片选软件管理、I2C 的地址/时钟拉伸/仲裁与 NACK 诊断法。
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未实测（本机无开发板）：采样率/分辨率/参考电压的三角约束、DMA 采集与滑动平均滤波、传感器"上电-初始化-量测"状态机、以及 HAL 与寄存器两级的驱动分层取舍。
未实测（本机无开发板）：三条总线的时序本质、UART 的波特率误差与 DMA 环形收发、SPI 四种模式的极性与片选软件管理、I2C 的地址/时钟拉伸/仲裁与 NACK 诊断法。