#I2C

UART、SPI 与 I2C

未实测（本机无开发板）：三条总线的时序本质、UART 的波特率误差与 DMA 环形收发、SPI 四种模式的极性与片选软件管理、I2C 的地址/时钟拉伸/仲裁与 NACK 诊断法。