RTOS 基础 未实测（本机无开发板）：裸机轮询到 RTOS 的分界判据、任务与栈的分配口径、抢占式调度与时间片、以及 FreeRTOS 与 RT-Thread 的生态对照。 2026年10月16日 5 分钟阅读 嵌入式开发 · RTOS 基础 嵌入式 RTOS FreeRTOS RT-Thread 调度
调度算法与实时性 实测：同一颗逻辑处理器上 LOWEST 对 HIGHEST 只能拿到 0.25% 的迭代；Sleep(5) 40 次中位 15.67 毫秒；REALTIME 优先级类名不副实。 2026年10月15日 12 分钟阅读 操作系统原理 · 调度算法与实时性 操作系统 调度 优先级 实时 优先级反转