RTOS 基础 未实测(本机无开发板):裸机轮询到 RTOS 的分界判据、任务与栈的分配口径、抢占式调度与时间片、以及 FreeRTOS 与 RT-Thread 的生态对照。 2026年10月16日 5 分钟阅读 嵌入式开发 · RTOS 基础 嵌入式 RTOS FreeRTOS RT-Thread 调度