RTOS 基础 未实测（本机无开发板）：裸机轮询到 RTOS 的分界判据、任务与栈的分配口径、抢占式调度与时间片、以及 FreeRTOS 与 RT-Thread 的生态对照。 2026年10月16日 5 分钟阅读 嵌入式开发 · RTOS 基础 嵌入式 RTOS FreeRTOS RT-Thread 调度
任务间通信与资源 未实测（本机无开发板）：队列/信号量/事件组/互斥四件套的选型、优先级反转与互斥继承的实测级原理、内存池与静态分配、以及中断与任务上下文的边界纪律。 2026年10月16日 5 分钟阅读 嵌入式开发 · 任务间通信与资源 嵌入式 RTOS 队列 信号量 优先级反转 内存池